Коттеджный поселок «Милюково» удален от МКАД на 25 км. Есть подъезд по Калужской и Киевской трассе. Домовладения построены по индивидуальным проектам. Поселок полностью готов и заселен, дома продаются с отделкой и меблировкой. Подведена газовая магистраль, установлены отопительные газовые котлы. В поселке сделан водопровод из артезианской скважины, есть бытовая канализация. Сделаны хорошие дороги. Территория поселка находится под охраной.

В коттеджном поселке «Милюково» есть детский сад с бассейном, спортивные и игровые площадки.

В пяти километрах от «Милюково» находится ж/д станция «Апрелевка» и одноименный город, так что проблем с инфраструктурой городского уровня здесь нет. По соседству есть несколько дачных и коттеджных поселков. Рядом стоит смешанный лес, бежит река Десна, неподалеку лежит лесное озеро, на территории поселка есть пруд.